A gömbcsavar hordja képes egyenes vonalú mozgást és forgó mozgást is megvalósítani. A fő elv az, hogy a golyóscsavar és a forgó golyós orsó funkcióit egy tengelyben egyesítsék. A háromféle mozgás kombinációja a golyós anya és a szárnyas anya független működtetésével valósul meg. Íme egy bontás:
I. Strukturális alapozás: A kettős{1}}dió dizájn eléri a mozgások szétválasztását
A golyóscsavar-orsó tengelytestén menet és bordás hornyok is vannak, amelyek megfelelnek a golyósanyának, illetve a bordás anyának. Mindegyik anya radiális csapággyal van felszerelve (például szögérintkező golyóscsapágyak), amelyek külön mozgó egységeket alkotnak:
Golyós anyák: felelősek a forgó mozgás lineáris mozgássá alakításáért, meghajtó tengelytest a tengely mentén;
Bordás anya: a golyós és bordás hornyokon keresztül a tengelytest forgó mozgása az áttétel, lehetővé téve a tengelyirányú csúszást.
II. Mozgásmegvalósítási mód: Váltson három üzemmód között szükség szerint
A két anya hajtási állapotának szabályozásával a következő mozgáskombináció hozható létre:
Tiszta lineáris mozgás
Hajtsa meg a golyóscsavart, hogy elforduljon, és tartsa a hornyos csavart mozdulatlanul. A menet miatt a tengelytest axiális irányban mozog, a szálcsavar rögzített szerkezete pedig megakadályozza annak elfordulását, biztosítva a mozgás tiszta linearitását.
Alkalmazási forgatókönyvek: CNC szerszámgép asztali előtolás, 3D nyomtató fúvóka mozgása.
Tiszta pörgés
Hajtsa meg az orsócsavart, hogy elforduljon, és tartsa stabilan a gömbcsavart. A tengely a bordás horony és a golyó kombinációja miatt forog, míg a bordás csavar menetes szerkezete korlátozza a forgását, biztosítva a tiszta forgást.
Alkalmazási forgatókönyvek: Forgóasztal elhelyezése, robotkarcsuklók elforgatása.
Spirális mozgás (lineáris + forgási szinkronizálás)
Ezzel egyidejűleg két csavart hajtanak meg, hogy a tengelytest forgás közben tengelyirányban mozogjon, és így spirális pályát képezzen.
Alkalmazási forgatókönyvek: Menetfűzés, összetett felületi gravírozás.
Összetevő mozgás (független vezérlés)
A szervorendszer a két csavar sebességének és irányának szabályozására szolgál, hogy megvalósítsa a lineáris és a forgó mozgás tetszőleges arányú kombinációját. Például:
A tengelytest forog lassú előtolás közben (például fúrófej megfúrása);
a tengelytest gyors egyenes vonalban mozog, miközben finom{0}}hangolja az elforgatási szöget (például precíziós összeszerelés).
III. Műszaki előnyök: nagy pontosság, nagy merevség és integráltság.
Mozgásszinkronizálás
A gömb és a versenypálya közötti pontos beállítás biztosítja a forgás és a lineáris mozgás szinkronizálását. Az ismétlődő pozicionálási pontosság ± 0,001 mm, alkalmas félvezetőgyártásra, orvosi eszközökre és más nagy pontosságú területekre.
Terhelhetőség
Axiális terhelés: golyós csavarrész viseli, nagyobb átmérő, kisebb emelkedés, erősebb teherbírás;
Radiális terhelés és nyomaték: A reteszhorony szerkezetén keresztül szétszórva a gömbön, ellenáll a nagy radiális erőknek és nyomatéknak.
Az átvitel hatékonysága
A gördülési súrlódás helyettesíti a csúszósúrlódást, nagy, 85%-90%-os hatásfokkal, alacsony energiaveszteséggel, alkalmas nagy sebességű mozgásra (pl. automatizált gyártósor robotkarjának leválasztása).
